博美德公司的BO-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3　kg，可用于抛光，码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。
　　BO-6-3由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。
　　产品应用：
　　抛光，码垛，拾料，装配，喷涂，组装，搬运等场合。
　　基本规格：
　　轴数  6
　　有效负荷  3　kg
　　重复定位　0.03　mm
　　机器人高度  677　mm
　　机器人重量　30　kg
　　控制方式  CANOpen，EtherCAT
　　各关节参数：
　　项目  运动范围  运动速度
　　Axis-1  ±170°  210°/s（3.67rad/s）
　　Axis-2  ＋150°，-45°170°/s（2.97rad/s）
　　Axis-3  ＋190°，-70°225°/s（3.93rad/s）
　　Axis-4  ±180°  300°/s（5.24rad/s）
　　Axis-5  ±135°  300°/s（5.24rad/s）
　　Axis-6  ±350°  420°/s（7.33rad/s）