三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
　　高达400Hz的高速响应，功率750W
　　2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出
　　6路DI输入、3路DO输出
　　双通讯口：RS232、RS485
　　完善的保护，安全可靠
　　产品规格
　　伺服单元型号　DS2-20P7-A
　　适用
　　电机电机代码　0011（出厂设置）、0021
　　转速（rpm）视电机型号而定
　　适用编码器标准∶增量型编码器（2500线）
　　适用电机容量［kW］0.75
　　连续输出电流［A　RMS］3.0
　　输出电流［A　RMS］9.0
　　输入电源三相　220V，50Hz
　　控制方式三相全波整流IPM　PWM控制正弦波电流驱动方式
　　使用
　　条件使用温度/保管温度　0～＋50℃/-20～＋85℃
　　使用/保管湿度　90％RH以下（不结露）
　　耐振动/耐冲击强度　4.9m/s2/19.6m/s2
　　构造基座安装