一、概述
　　1.型号说明
　　ZKS010A-20A（E）-24V
　　ZKS---------公司驱动器系列
　　010A---------直流伺服电机驱动器代码
　　20A---------额定连续输出电流20A
　　24V---------额定电源电压24V
　　E---------工业级
　　2.适用范围
　　•适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机；
　　•连续电流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，峰值电流：连续电流*2.0；
　　•直流电源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V；
　　•容量60-11000VA；
　　•速度、位置的四象限控制。
　　3.使用条件
　　（1）电源：
　　•电源输入范围：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V±5%直流电源；
　　•能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
　　•电压要保证不大于5％的稳定度。
　　（2）反馈元件：
　　•增量式编码器。
　　（3）使用环境：
　　•温度：ZKS010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
　　ZKS010A-5~100A：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
　　•湿度：85%RH以下；
　　•无防水要求；
　　•无腐蚀性气体。
　　
　　二、功能技术指标
　　1.主要功能
　　•输入模拟信号进行速度控制；
　　•输入PWM信号进行速度控制；
　　•通过RS232口进行速度控制；
　　•通过RS232口进行位置控制；
　　•输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
　　•通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
　　•过流、过载、过压、欠压保护；
　　•温度保护；
　　•超调、失调保护，动态跟踪误差保护。

其他说明

参数	标号	参数值			单位
电源电压	U	12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V			VDC
PWM 开关频率	f PWM	50			kHz
效率		95			%
连续输出电流	I dauer	5/10/20/30/40/50/60/80/100			A
峰值输出电流	I max	10/20/40/60/80/100/120/160/200			A
硬件保护电流	I p	13/26/52/78/104/130/156/208/260			A
电源保险		10/15/30/45/60/75/90/120/150			A
静态功耗 (待机电流)	I el	115/12V , 65/24V , 45/36V , 35/48V , 30/60V , 28/72V , 25/90V , 23/110V			mA
可控速度范围		0.1~30000			Rpm
输出编码器电源	V CC	5			VDC
		I CC		60	mA
模拟输入端	输入阻抗	25			KΩ
模拟信号速度控制	输入电压范围  ±10V
PWM 控制	信号标准	低电平 0~0.3 ,高电平 3~5			V
		频段		100~500	Hz
		占空比范围		1% ≤占空比≤ 99%
		占空比= 50%		0	RPM
		占空比< 50%		电机反转	CCW
		占空比> 50%		电机正转	CW
步进脉冲频率	f max	200			KHz
故障输出	集电极 开路输出	电压为 30V  电流 5 毫安
		有故障		低电平输出
EN	逻辑电平	低电平 0~0.3 ,高电平 3~5			V
DIR	逻辑电平	低电平 0~0.3 ,高电平 3~5			V
编码器输入	逻辑电平	低电平 0~0.3 ,高电平 3~5			V
		频率		200	KHz
欠压保护		-20%			V
过压保护		+20%			V
通讯端口	RS232	9600 ( 2400 , 4800 , 19200 )			bps
内置 存储器	EEPROM	256			bytes
过热保护温度	ZKS010A-5~100A		小于 -10 ℃ 或大于 70 ℃ 保护		℃
	ZKS010A-5~100A ( E )		小于 -40 ℃ 或大于 85 ℃ 保护		℃
工作温度范围	ZKS010A-5~100A		-10 ~ +70		℃
	ZKS010A-5~100A ( E )		-40 ~ +85		℃
储存温度范围	ZKS010A-5~100A		-40 ~ +85		℃
	ZKS010A-5~100A ( E )		-55 ~ +125		℃