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　　伺服和步进各有优缺点，都有彼此无法替代的特点：
　　
　　1、在控制上，我个人的想法一般情况下还是伺服优于步进，步进是有细分，但细分高于40以上还有实际意义吗？256细分的步角已经出现大小步的现象了，如何谈？个人认为40以上的细分已经不能作为定位了，只能为了加强运行的平滑性，而伺服电机可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高。
　　2、伺服在微动或定位保持上确实是一种动态的平衡，它是系统通过检测的位置信号进行的负反馈PID调节，它低于一个编码器分辨率时的微动不响应，定位保持时也是动态的响应外部负载而随时改变力矩以达到动态的静平衡，保持比步进差。
　　3、由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应，而伺服没有该现象。
　　4、关于响应时间，步进在其启动频率和加速允许的条件下确实可以做到比伺服快的多频繁正反向启动停止，但其有严格的启动频率和加速要求，如果是高频启动，例如：单次的0到1000转/分（普通步进只能几百转/分，举例按能达到高速的3相混合步进算），伺服从接到脉冲到整定结束的时间会比步进的加速时间快。
　　5、关于速和步进有丢步问题上：伺服优势明显。
　　6、伺服由于有PID调节，会有整定时间的问题，该时间会随
　　
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　　直流有刷伺服电机特点
　　1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽 2.低速力矩大，波动小，运行平稳 3.低噪音，高效率 4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点
　　编辑本段使用范围
　　直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
　　编辑本段作用
　　伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制
　　风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）
　　型号
　　CIMR-E7B4011
　　CIMR-E7B4015
　　CIMR-E7B4018
　　CIMR-E7B4022
　　CIMR-E7B4030
　　CIMR-E7B4037
　　CIMR-E7B4045
　　CIMR-E7B4055