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　　比步进的加速时间快。
　　5、关于速和步进有丢步问题上：伺服优势明显。
　　6、伺服由于有PID调节，会有整定时间的问题，该时间会随速度的高低和负载的变化而变化，该整定时间可控性差。整定时间与加减速时间不同，整定时间由系统PID增益、积分时间常数、设定速度值等等因素影响。步进却没有整定时间的概念，加减速时间简单可控制。
　　7、转矩的控制上，步进的电机的转矩会随着速度的变化而明显改变，在高速区域会随着速度的变化产生强烈的下降；伺服在额定转速内转矩为恒力矩输出，而且伺服可以进行力矩控制，这是步进无法做倒的。
　　8、价格上，步进优势很明显。
　　
　　SGMJV-01ADA61＋SGDV-R90A01A
　　SGMJV-01AAA61＋SGDV-R90A01A
　　SGMJV-01AAA6C＋SGDV-R90A01A
　　SGMJV-02AAA61＋SGDV-1R6A01A
　　SGMJV-02AAA6C＋SGDV-1R6A01A
　　SGMJV-04AAA61＋SGDV-2R8A01A
　　SGMJV-04AAA6C＋SGDV-2R8A01A
　　SGMJV-08AAA61＋SGDV-5R5A01A
　　SGMJV-08AAA6C＋SGDV-5R5A01A
　　SGMGV-09ADA61＋SGDV-7R6A01A
　　SGMGV-09ADA6C＋SGDV-7R6A01A
　　SGMGV-13ADA61＋SGDV-120A01A
　　SGMGV-13ADA6C＋SGDV-120A01A
　　SGMGV-20ADA61＋SGDV-180A01A
　　SGMGV-20ADA6C＋SGDV-180A01A
　　SGMGV-30ADA61＋SGDV-200A01A
　　SGMGV-30ADA6C＋SGDV-200A01A
　　SGMGV-44ADA61＋SGDV-330A01A
　　SGMGV-55ADA61＋SGDV-470A01A
　　SGMGV-75ADA61＋SGDV-550A01A
　　SGMGV-1AADA61＋SGDV-590A01A
　　SGMGV-1EADA61＋SGDV-780A01A
　　SGMJV-04ADA21＋SGDV-2R8A11A
　　SGMJV-A5ADA21＋SGDV-R70A11A
　　SGMJV-01ADA2C＋SGDV-R90A11A
　　SGMJV-04ADC6S＋SGDV-2R8A01A
　　SGMJV-08ADC6S＋SGDV-5R5A01A
　　SGMJV-08ADC61＋SGDV-5R5A01A
　　SGMJV-04ADC6E＋SGDV-2R8A01A
　　SGMAV-10ADA6C＋SGDV-120A11A
　　
　　SGDM-01ADA
　　SGDM-02ADA
　　SGDM-04ADA
　　SGDM-05ADA
　　SGDM-08ADA
　　SGDM-10ADA
　　SGDM-15ADA
　　SGDM-20ADA
　　SGDM-30ADA
　　SGDM-40ADA
　　SGDM-50ADA
　　SGDM-60ADA
　　SGDM-75ADA
　　SGDM-1AADA
　　SGDM-1EADA
　　SGMAV-04ADA21
　　SGMAV-01ADA21
　　SGMAV-04ADA6C
　　SGMPS-02ACA21
　　SGMPS-01ACA21
　　SGMPS-04ACA21
　　SGDH-02AE
　　SGDH-1EAE
　　SGDH-1ADE
　　SGMAV-02ADA61
　　SGMAV-08ADA61
　　SGMAV-A5ADA61
　　SGMAV-A5ADA21
　　SGMSV-20ADA61
　　SGMSV-30ADA61