快高的伺服刷新率,可调整的伺服周期,客户化软件的固件化,极大提高运行速度;
开放性
1)可以编写每个伺服周期的位置速度和加速度;
2)可以任意访问控制器的资源,如NVRAM,DPRAM
接口通道;
强大的通讯功能----通过Ethenet,CANbus,RS232实现数据
交换通讯;
为PLC增加强大的运动控制功能模块----可以
和不同厂家的PLC 兼容,来弥补PLC 运动控制功能的不足。
独立式的EMAC-200运动控制器---功能
使用先进的运动控制专用DSP;
单台可控制1-4轴,通过同步I/O 连接多台控制器,来实现4-256轴的控制;
可控制直流有刷,音圈电机,直流无刷,直线电机,交流伺服,步进电机,液压和气动等;
S 型曲线,梯形,电子齿轮,和用户模式(用户可以创建自己算法并放在控制器内运行,象伺服算法,插补,样条及G 代码等)
16-bit 并口,Ethernet,串口,CANbus 通讯
独立的可编程加减速值
在运行中的程序改变及伺服自适应
带有前馈和双重二阶滤波的先进PID 滤波器
看门狗计时器
高速伺服刷新率:50μsec/axis
增量码盘(8 Mcounts/sec)和并行数据码盘(160 Mcounts/sec)
双闭环编码器输入
脉冲和方向输出可到5 Mpulses/sec
换相
高速运动追踪(up to 40 KB)用于伺服诊断
高16位DAC 输出控制伺服
实时浮点(2 per axis)
通用数字量I/O(8入8出)和模拟量输入(8入)
双向限位开关,标志信号输入,原点标志
执行软件PRO-Motion,库软件C-Motion and VB-Motion(支持C/C++,VB)