UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 10 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242x 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制多10 台UIM242x 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。

UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到40 转/分。

控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UIM 242系列（CAN总线通讯控制）
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码

CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）
● 可连接节点高达10 个
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
工作电气性能（环境温度25℃时）

其他说明

供电电源电压	12V ~ 40VDC
输出电机电流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令调整)
驱动方式	恒相流PWM 控制
励磁方式	整步,半步,4 细分,8细分,16 细分
绝缘电阻	在常温常压下>100MΩ
绝缘强度	在常温常压下0.5KV,1分钟

     

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	湿度	<80%RH,无凝露,无结霜
	震动	3G Max