UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
UIM241XX 控制驱动器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模 块。此外还有 3 个可选控制模块：运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。实验证明使用运动控制模块，UIM241XX 能在 0.25 秒内将57 电机从 0 加速到40 转 / 分。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UIM 241系列（RS232串口通讯控制）
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
● 支持编码器，实现自闭环控制
● 2端口传感器输入
● 8类事件/状态变化通知
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作

RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● 57600 比特率

其他说明

供电电源电压	12V~40VDC
输出电机电流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令调整)
驱动方式	恒相流PWM 控制
励磁方式	整步,半步,4细分,8细分,16 细分
绝缘电阻	在常温常压下>100MΩ
绝缘强度	在常温常压下0.5KV,1分钟

冷却方式		自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
	温度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	湿度	<80%RH,无凝露,无结霜
	震动	3G Max