UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。
　　
　　控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
　　RS232串口闭环步进一体机
　　● 高性能 64 位计算硬件DSP（数字信号处理) 处理器
　　● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
　　● 高编码器，自闭环控制
　　● 运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移
　　● 2 个传感器输入端口（含模拟量输入，12位）
　　● 8 种控制事件实时状态变化通知
　　● 6 种传感器事件触发9 种预设实时控制动作
　　● 指令丰富，结构简单直观
　　● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面

其他说明

供电电源电压	12V ～40VDC
输出电流	2A/4A/8A可调相电流，指令调整
微步	整步，半步，4细分，8细分，16细分

通讯协议	RS232 三线串口通讯
通讯波特率	57600 bps