1、八路可编程输入、四路可编程输出，光电隔离，可选光电编码器、旋转变压器、位置传感器。
　　2、多种控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制、JOG运行。
　　3、保护机制：过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测保护。
　　4、控制特性：速度频率响应：200Hz或更高
　　
　　波动率：＜±0.03（负载0〜00％）；
　　＜±0.02（电源-15％〜＋10％度）
　　调速比：1：5000脉冲频率
　　脉冲频率：≤200kHz