*电源电压范围：20~30V
　　*连续输出电流：10A，峰值输出电流：20A
　　*控制功能：四象限
　　*反馈元件：增量式编码器
　　*电流环/速度环/位置环：有
　　*控制端口：PWM、CLK/DIR
　　*输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
　　*输入PWM信号进行速度控制；
　　*通过RS232实现参数调整、在线监测；
　　*过流、过载、过压、欠压保护；
　　*温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。