三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型分析三相混合式步进电机的转矩特性。
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