前言：
　　
　　伺服机器手臂，顾名思义，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂，那么就有几个关节，大家可以联想到，我们人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个关节外，再加上手指的关节，就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样，用6个伺服电机实现了一个手的简单结构，除了没有人那么多的关节外，还缺少一些神经组织和神经系统，然而，具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
　　
　　而我们的6个伺服机器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系统，展示了6自由度机器手动作的控制原理。它采用3个13kg扭力的金属齿轮、一个3.2kg、两个2.3kg的伺服和一些精密的铝合金加工组件组合而成。目前，我公司的机器手臂以390mm长度的为主，使用32路控制器来控制机器手臂的运行动作，本控制器采用atmega168 MCU，和电脑RS232串口通讯，可同时控制32颗伺服电机，双电源供电（6~12V单片机供电，4.8~6V伺服电机供电［伺服电机供电分别设有1-16路和17-32路供电端口］），同时还设有wi-fi无线控制模块，预留ISP口，用STK500 ISP线便可以MCU控制程序。
　　
　　机械手臂简介：
　　
　　新推出的五伺服电机多自由度铝合金机器手臂，分别由4个辉盛945伺服4.8V工用电压12KG大扭力的伺服，2个4.8V工作电压1.8KG扭力的伺服电机以及完美的铝制合金结构完美的组合在一起，以完成多自由度表演！机器手臂总长度为400mm！
　　
　　这套机器手臂，无论是robot fans做个人开发还是学生参赛，都是机器人爱好的合适的教育平台。
　　
　　机械手臂参数：
　　
　　工作电压：5V
　　工作电流：1.2-2.5A
　　搬运负载：300-500g
　　
　　舵机性能简介：
　　
　　1、辉盛945金属齿轮伺服电机：
　　
　　尺寸：40.4*19.8*36mm
　　重量：48g
　　速度：0.22sec/60°
　　输出力矩：13kg·cm
　　
　　2、GWS micro STD伺服电机：
　　
　　尺寸：28x14x29.8mm
　　重量：18g
　　速度：0.13sec/60°
　　输出力矩：2.3kg·cm
　　　　
　　机械手臂图片和视频：
　　
　　32路伺服电机控制系统界面：
　　　
　　控制器介绍：
　　
　　1）如图所示：从上往下看，电路板正面有三个电源输入口，中间的为单片机的电源输入。使用了7805将电压稳定在5V.因此输入的电压在6V到12V之间即可。两侧分别供应16路伺服电电机的。输入电压在4.8V~6V之间。
　　
　　2）伺服电机插针为32排，每排3针。如图上蓝色字体所标志，外侧的针是地，中间是电源，内侧是信号针（接伺服电机上的白色或橙色线）。
　　
　　3）中间的跳线是设置波特率的，两个跳线都插上，代表了的值是11，波特率是115.2k.若要设置其他波特绿请参考图2所示。（上位机软件默认的设置是115.2K.）
　　　
　　产品配置：
　　
　　机械手臂 1台
　　
　　机械手臂控制器 1台（AVR单片机为主控制器，提供控制代码）
　　
　　串口线 1条
　　
　　电池盒 1个
　　
　　光盘 1张