1.描述：
　　人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统，已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。为了更好的推广、应用人形机器人，亿学通和大谷机器人公司联合开发设计了两款人形机器人：17自由度人形机器人“机器人小子”（普及版）和21自由度人形机器人“金刚狼”（科研竞赛版）。
　　
　　这两款机器人，参考了日本比较成熟的人形机器人结构，并根据人形机器人所有舵机的特点，定制开发了数字舵机。每款机器人都预留了扩展接口。
　　
　　人形双足机器人“金刚狼Xmen”对机械系统的要求更高，其的特点是自由度多，重心难以掌握。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些精密零件由上百个连接件紧固而成，另外还要为其装配全套的控制系统。通过自身智能编程软件，更可以表现高难度的仿人动作：如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的平台。
　　
　　伺服器是整个机器人的重要机构，它是一种高的数字式转向牙箱。Xmen人形机器人采用的是公司定制开发的舵机，具有高扭力、高转速、高稳定、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，超快速高。
　　
　　2、规格：
　　
　　机器人结构：使用21个数字伺服马达，其中20个MT14M 数字伺服马达；1个MT0680数字伺服马达；
　　机器人材质：21自由度机器人“金刚狼Xmen”采用的是金属板材，线切割工艺；
　　编程语言：可选C语言和汇编语言等多种编程环境；
　　机器人扩展：中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足研究者的需求。
　　控制驱动板：测试版本使用51单片机作为主控制器；可擦写程序万次以上，多可控制24个servo；（后续版本会升级为ARM版本）
　　机体尺寸：358毫米*194毫米*120毫米
　　舵机参数：重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；舵机电源是5V-7.4V；舵机信号线电压5V，PWM信号；
　　产品质量：1.7kg；
　　应用场合：人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。