IMAC　400是基于Turbo　PMAC2专门为广大OEM自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC　400控制器集4轴全功能运（脉冲加方向、模拟量和全数字PWM输出）、16路本地数字I/O、可扩展多至2048个远程数字I/O、8路选ADC输入、4路扩展DAC输出和两路手轮通道于一体，大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，限度地降低维护及维修成本。
　　IMAC　400性能及参数
　　80MHz　DSP56303　Turbo　PMAC2　CPU
　　256k　x　24用户静态随机存取存储器
　　1M　x　8的闪存为用户做备份或存储固件
　　隔离的RS-232串口通讯（RS232）
　　网口通讯（ETH）
　　4通道差分PWM数字信号（PWM＃n）
　　4通道反馈信号（ENC＃n）：
　　▼3对A、B、C　编码器差分输入信号
　　▼3对U、V、W霍尔相位差分输入信号
　　4通道标志位信号（FLAGS）：正负限位、回零、比较相等输出
　　4通道控制信号输出（AMP＃n）：
　　▼报警反馈、模拟量输出、使能输出、脉冲加方向输出
　　复用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out　使用，扩展I/O　点
　　额外的4路模拟量输出和8路模拟量输入（DAC/ADC）
　　2通道手轮信号（JHW）
　　8路数字输入和8路数字输出（DI/O-8）
　　交流220V　电源和直流24V　电源供电