Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite是一款新的独立架构32轴MACRO环控制器,它可通过以太网、USB、串口与PC通讯,并使用简单的光纤接以连接UMAC MACRO、GEO MACRO 驱动器、MACRO外设以及其他第三方MACRO设备。
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite使用的MACRO具有高达125Mbit/s的传输速率,可用于电流闭环或伺服闭环,方便用户自主选择基于光纤或双绞线的集中或分散控制。
控制器基本特性
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
128K x 24 SRAM 程序存储器
128K x 24 SRAM 用户存储
1M x 8 flash 用于备份
32K x 16双端口RAM
新的固件版本
USB 2.0,Ethernet,RS-232通讯
(无板载轴接口电路)
单通道差分/单端编码器信号输入
一个输出指令信号集和,可配置为脉冲加方向或PWM
单端/差分DAC通道
2个12位ADC通道
直接的I/O接口