箱装物品自动装车机，具有输送装车机构，其特征是还有搬运机构，下垛机构，其中所述搬运机构采用四轮柴油机车，所述下垛机构包括拨动杆及拨动杆移动轨道，下压轮，平衡轮，支撑件，升降及左右移动装置，其中拨动杆的工作端呈叉状，拨动杆斜槽形轨道分别设在下压轮和平衡轮上，拨动杆四边槽形轨道分别对应下压轮和平衡轮固定在机架上，拨动杆中部通过移动轴两端分别与下压轮上的斜槽形轨道及相对应的四边槽形轨道相卡合，拨动杆的另一端通过移动轴两端分别与平衡轮上斜槽形轨道及相对应的四边槽形轨道相卡合；支撑件采用滚轮与拨动杆相连；升降及左右移动装置设在下垛机构和搬运机构之间，带动下垛机构升降及左右移动；下压轮和平衡轮至少一幅，下压轮采用凸轮。