HY-951A型低光纤陀螺仪
　　
　　一、产品
　　光纤陀螺仪是新一代角速率、角位移传感器，它用来确定运动物体的各种姿态，在军用和民用领域都有着广泛的应用。它不仅应用于卫星、飞机、车辆、船舶、铁路等导航方面，而且在航天制导、智能机器人、天文望远镜、火车等姿态控制方面起着关键作用。
　　光纤陀螺仪作为继激光陀螺之后出现的新一代陀螺仪，光纤陀螺仪的发展对惯性导航和控制领域十分重要，它将逐渐取代传统的机械陀螺和激光陀螺。
　　
　　二、主要特点
　　光纤陀螺仪是以光学Ssgnac效应为基础的干涉型陀螺，由半导体光电子器件、光纤和电子器件组成，没有任何转动部件，是典型的全固态结构陀螺，具有启动快（可实现零启动）、可靠性高、抗冲击振动能力强、寿命长等优点。
　　HY-951A系列光纤陀螺仪结构上采用光路、电路一体封装，结构简单、安装方便；直接数字输出方式便于与系统计算机接口，用户只需通过一个接插头提供供电电源、接收陀螺的数字输出数据，即可构成系统。由于外形尺寸和输出接口形式与VG951完全一致，可方便替代俄罗斯进口VG951光纤陀螺仪。
　　
　　三、技术指标
　　HY-951A型光纤陀螺仪主要技术指标如下：
　　1.零偏稳定性（steady state）0.01mV（RMS）
　　2.噪声（PSD）0.01mV／h1／2
　　3.标度因数（SF）24mV／°／s（±15％）
　　4.标度因数稳定性（steady state）0.01％（RMS）
　　5.标度因数变化（全温范围）3～8％（RMS）
　　6.动态范围±90°／s（±5％）
　　7.频率范围 0～450Hz
　　8.准备时间 1s（数字输出）
　　9.外形尺寸≤150mm×150mm×31mm（安装基准平面度＜0.005mm）
　　10.重量≤700克
　　11.工作温度−40℃～＋70℃
　　12.储存温度−55℃～＋85℃
　　13.振动 4g（RMS），20Hz～1000Hz
　　14.冲击 200g，9ms
　　15.可靠性 MTBF＞30000小时（常温条件）
　　16.输出方式：模拟电压输出或RS232串口输出
　　17.电源要求：＋5V供电，不小于5W，纹波20mV