概述：
　　ISD200系列伺服驱动器为驱动控制一体化伺服驱动器，可单独使用或与GSD200系列通用伺服驱动
　　器通过DBUS总线（MAX　2Mbps）组成11轴控制系统，并可共享GSD200系列的I/O，集成PLC功能
　　（包容PC2MU全部功能，并可扩展PCM系列所有PLC扩展模块），定位功能，电子齿轮，电子凸轮
　　等运动控制功能，通过ISD200的一个端口可对多11轴进行参数设置与调试，同时ISD200可备份
　　保存整个系统的全部参数，维护替换驱动器无需设置任何参数，Tadele的创新方案将运动控制与驱动
　　的灵活性，可靠性，可维护性，占用空间，综合成本发展到一个新的历史高度。
　　高性能：
　　伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线
　　脉冲输入频率可达4MPPS
　　速度频率应可达1200HZ
　　过载可达3倍
　　模拟量分辨率可达16BIT
　　功能强：
　　驱动器Pn参数用户可编程，用户可在Epro软件PLC编程环境下根据每一轴的工艺要求对Pn参数编程，
　　让用户根据需要定制化成为可能。
　　内置机械位置反馈接口CN2，可直接将目前位置信号传回驱动器构成全闭环位置确认，达到精准定位。
　　客户化的参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
　　惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态，大大缩短系统调整时间。
　　增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性，缩短了整定时间，减少了全过程振动。
　　内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
　　功能强ISD200伺服单轴驱动控制一体化方案：
　　可免去PLC或运动控制器，达到使用成本与空间占用优化。
　　定位控制，速度控制，转矩控制可使用Epro（Eservo）软件设置或编程改变Pn参数实现，可省去外部
　　脉冲或模拟量给定，使用更简单，抗干扰能力更强，速度更快，运动模式更灵活。
　　用户可编程输入输出点MAX　14DI/8DO可设置为伺服专用或PLC逻辑使用。
　　可通过CN6挂接PCM系列PLC扩展模块实现其它功能，多10个。
　　ISAD200多轴驱动控制一体化方案：
　　可免去PLC＋定位模块或多轴运动控制器或计算机板卡，达到使用成本与空间占用优化。
　　可共享使用从轴GSD200驱动器中伺服功能未使用DI/DO作为PLC的逻辑I/O.
　　1台ISD200通过DBUS总线多可挂10个GSD200.
　　各轴位置，速度，转矩控制可通过DBUS总线可由Epro软件设置或编程改变各轴Pn参数实现，可省
　　去外部脉冲或模拟量给定使用更简单，抗干扰能力更强，速度更快，运动模式更灵活。
　　GSD200伺服参数备份于ISD200中，维护更换免去重新设置调试的烦恼。