横河DD马达
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  DD马达的含义
  1)direct driver—直接驱动
  2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。
  3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品
  
  产品原理
  DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。
  
  DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈,此种马达的定位可达秒级。(如DM1045B的为15S,重复定位为2S)
  
  如何选型:
  重点
  1)负载惯量à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关)
  如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10
  2)转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
  3)速度由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。
  4)高是其特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。