译码器直接装于旋转平台，故无齿隙问题。
　　直接连结→简易设计提升信赖
　　大口径中空旋转平台→简洁的配线与配管。
　　定位精准度高→反复定位为2sec~5sec.
　　短时间定位→可在短时间内实现惯性负载的定位。　

其他说明

型号	RTC-70	RTC-114	RTC-170
旋转平台直径	60mm	114mm	170mm
马达种类	步进 或 伺服马达
旋转平台轴承	交叉滚子轴承
容许转矩 (N. m)	2.8	12	50
容许转速 (r/min)	200
减速比	1: 18
解析度	240, 000P/R	457, 500P/R	675, 000P/R
定位	5.5 sec.	3 sec.	2 sec.
反覆定位	5.5 sec.	3 sec.	2 sec.
容许推力载重 N	500	2000	4000
容许惯性载重 N. m	10	50	100
旋转平台面偏差 mm	0.015
旋转平台内(外)径偏差 mm	0.015
重量 Kg	1.4	2.8	9.7