Reineke公司的RKA电液执行器是紧凑型一体化的形式。所有有关的部件如马达-泵单元、活塞、伺服或比例控制阀、机械反馈、过滤器、止回阀、溢流阀、压力表、液位和温度报警传感器都安装在容器内部，所有与之相连的管道也在容器内，因此这是一个完全密封的系统，电源线和信号线的接线盒在容器外部。
　　
　　技术性能
　　油的流量（压差＝10bar 时，输入信号电流差＞3mA）
　　12 升／分钟（3.17 US 加仑／分钟）
　　响应＜＝满量程的0.2％
　　超调＜＝满量程的0.4％
　　线性度＜＝输入信号的0.2％
　　操作压力 60bar（870 PSI）
　　温度影响＜＝环境温度的0.05％
　　输入信号 0–20／4–20mA DC
　　电感系数 3.24H 在60Hz（Cs）