IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用新的MEMS 技术，IG-30完美地适用于各种广泛应用中。
　　两个版本可满足您的需求
　　IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。
　　IG-30G与 IG-30A以同样的微型组合，含有GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G能提供的定向数据以及GPS方位和一种的气压高度。
　　对先进的天线追踪系统，或对船舶工业精密罗盘而言，IG-30G是理想之选。
　　简便快捷的整合
　　SBG公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的IG-30在您的应用中会更加简便。

　　主要功能
　　准静态条件下进行的3D定向
　　整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？进行校准
　　对软硬铁的两种反应，采用了先进的磁力计校准算法
　　结构紧凑、设计轻巧（39克）
　　低功耗设计（﹤200mW）
　　外壳采用坚固的高精铝材
　　可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
　　高性能4赫兹的GPS接收器（IG-30G专用）
　　高气压传感器（IG-30G专用）
　　完全可与IG-500产品兼容
　　低成本
　　应用领域
　　天线追踪系统
　　3d数字罗盘
　　无人驾驶载具
　　船舶工业
　　生物力学
　　扩增现实/动漫。

其他说明

参数	规格		备注
姿态
感测范围	所有轴360°
静态	± 0.2° (俯仰,横滚) ± 0.5° (航向)		均匀磁场
可重复性	< 0.1°
分辨率	< 0.05°
输出频率	0-200Hz 0-75Hz		仅适用于标定传感器 定向模式
标准传感器	加速度计	磁力计
量程	± 2g	± 1.2高斯	其他选项请咨询工厂
非线性	< 0.2%FS	< 0.2%FS
零偏稳定性	± 2mg	± 0.5m高斯	在整个温度范围内
噪音密度	0.01g/√ Hz	0.01  mG/√ Hz
轴对准误差	< 0.1°	< 0.1°
频宽	0.1-100Hz	0.1-50Hz	用户可选
取样率	1000Hz	100Hz
GPS接收器			IG-30G专用
接收器型号	L1频率,C/A码,50频道,4Hz
方位	2.0米 2.5米 5.0米		有SBAS的支持 CEP(水定位) SEP(垂直位)
获取时间	< 1.0秒/29秒		热启动/冷启动
灵敏度	-160dB -160dB -147dB		追踪 获取并再次获取 冷启动
压力传感器			IG-30G专用
分辨率	2.5Pa
压力	± 50Pa ± 150Pa		相对的 的
长期稳定性	100Pa		超过12个月
更新率	100Hz
通讯
输出模式	欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据 GPS  数据,压力,姿态		用户对每种输出模式可激活或放弃. 仅适用于IG-30G
界面接口选项	串口(RS-232, RS-422, TTL3.3V) CAN  2.0  A/B  高达  1  Mbit/s USB使用提供的usbToUart		RS-422  和  CAN  2.0A/B  仅用于OEM和S包装
串行数据速率	9, 600至230, 400字节/秒		用户可选
物理参数
OEM原尺寸	27* 30* 14mm
封装后尺寸	36* 49* 22mm/36* 49* 25mm		B包装/S包装
OEM原重量	5克/8克		IG-30A/IG-30G
封装后重量	39克/45克		IG-30A/IG-30G
操作温度	-40-85℃		无凝结环境
储存温度	-40-85℃
震动极限	1000g(通电),5000g(断电)		震动会影响性能
外壳	坚固的高精铝材
电气参数
工作电压	3.3V-30V
耗电量			IG-30A,耗电量在5.0V IG-30G,耗电量在5.0V
启动时间	< 10秒		测量