IG-20是一款高性能的双轴微型数字倾角仪。IG-20配有3d标定加速度计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
　　双轴倾斜仪
　　IG-20倾角仪包括一台追踪地心引力的三轴校准加速度计，可的计算出滚转和俯仰倾斜。
　　由于采用先进的标定程序，这种内嵌式MEMS加速度计可以在较大的温度范围内输出的结果。
　　这种高性能、坚固的微型低成本设备是工业应用和可操作系统的理想之选。
　　简便快速集成
　　SBG Systems公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始对新设备进行评估和配置。集成的IG-20在您的使用中会更加简便。

　　主要功能
　　测量滚转和俯仰角度。
　　整个温度范围在-40到85°C内，对偏差、增益、位移、横轴进行校准
　　结构紧凑（36×49×22mm）
　　设计轻巧（38克）
　　低功耗设计（﹤150mW）
　　外壳采用坚固的高精铝材
　　可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
　　与IG-500产品兼容
　　成本低
　　应用领域
　　数字倾角仪
　　高加速度计
　　三轴校准加速度计
　　平台调平
　　倾斜监测。

其他说明

参数	规格	备注
姿态
传感范围	± 180° ± 80°	横滚 俯仰
静态	± 0.2° (横滚,俯仰)
可重复性	< 0.1°
分辨率	< 0.05°
输出频率	0-200Hz 0-75Hz	标定的传感器仅用于 定向模式
标准传感器	加速度计
量程	± 2g	其它选项请咨询工厂
非线性	< 0.2%FS
零偏稳定性	± 2mg	在整个温度范围内
噪音密度	0.01g/√ Hz
轴对准误差	< 0.1°
频宽	0.1-100Hz	用户可选
取样率	1000Hz
通讯
输出模式	欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据	每种输出模式用户可激活或放弃.
界面接口选项	串口(RS-232,RS-422或TTL3.3V CAN  2.0  A/B  高达  1  Mbit/s 使用USB转UART的USB
串行数据速率	9, 600至230, 400字节/秒	用户可选
物理参数
OEM原尺寸	27* 30* 14mm
封装后尺寸	36* 49* 22mm/36* 49* 25mm	B包装/S包装
OEM原重量	5克
封装后重量	38克
操作温度	-40-85℃	无凝结环境
储存温度	-40-85℃
震动极限	1000g(通电),5000g(断电)	震动会影响性能
外壳	坚固的高精铝材
电气参数
工作电压	3.3V-30V
耗电量		耗电量为5.0V
启动时间	< 10秒	测量