※测量范围：0.15-500m；
　　※扫描的角度为：360×290度；
　　※测量的距离为：200m＠20%反射率，500m＠90%的反射率；
　　※距离分辩率为：1mm；
　　※单次测量数据量为：52200点；
　　※实时查看数据点情况；
　　※扫描头自动整平
　　
　　CMS特点
　　◆不需要棱镜测量
　　◆友好操作界面
　　◆实时数据查看
　　◆自动整平
　　◆快速扫描获取数据
　　◆360°×290°扫描范围
　　◆快速获取空区的
　　◆三维模型
　　◆对难以到达区域的
　　◆安全监测 CMS 能给您带来
　　◆提高采矿场的产量
　　◆降低透水发生的可能性
　　◆计算回填体积
　　◆研究回填及爆破效率CMS空区三维扫描系统的适用范围CMS V400普通型：
　　适合在露天矿及金属矿井下作业，以及一些危险区域人员不方便到达的区域。例如：塌陷区域、溶洞、悬崖边等。
　　
　　CMS V400防爆煤安型：
　　适合在煤矿井下作业。
　　CMS 空区三维扫描系统的优势加拿大Optech公司的CMS空区三维扫描系统对于地下空区的测量是革命性的改变。对应于地下采空区的环境，CMS空区三维扫描系统产品作了升级，紧凑、坚固的设计，密封的光学部分及特殊的配件。提供更快速、的三维扫描解决办法，并为了满足地下作业的情况，提供了三种不同作业模式。
　　CMS 空区三维扫描系统采集到成千上万个用于确定空区尺寸、方位、体积的三维坐标点，并用这些点绘制详细的工程图。通用的数据格式，可以确保CMS数据导入到任何软件进行处理。
　　加拿大Optech公司CMS空区三维扫描系统十九世纪八十年代就取得了保护，从那时起CMS就等同于地下测量。成百上千的用户在使用CMS，同时CMS也继续提供快速、可靠、高效的地下采空区的扫描和监测。
　　
　　CMS 空区三维扫描系统的应用方案
　　◆广泛应用于一般地下溶洞、金属矿以及有关方量测量；
　　◆在金属矿山上，CMS能解决的问题是位置、大小、形状的确定，以及矿石方量的计算。
　　◆解决客户对于不安全以及人不能够进入的采空区的测量需求；
　　◆防爆型CMS能有效的保障在煤矿矿井的安全作业；
　　◆提供真三维的矿山数据，包括地表及空区真三维数据，为决策提供直观的数据支持
　　◆矿堆体积计算及采空区的体积计算，为空区回填提供数据支持。
　　◆监测矿柱、溜道等的变形情况，避免安全事故的发生。
　　◆采矿爆破情况分析，由于CMS可以伸入到（小175mm直径的钻孔）爆破的空区进行扫描，得到爆破后的空区的三维情况，因此爆破属于超爆或者欠爆将可以直观看出来。
　　◆结合CMS数据可以做矿山开采设计，减少采矿及回采矿石损失以及提高矿石回采时的实际回采品位。
　　◆由于国内采矿行业存在的无序采矿、非法采矿等，一些不明采空区就成为矿山安全的隐患，而用CMS就可以探明不明采空区的位置，减少矿区安全事故。
　　◆提供矿区地形图、地下空区位置图给矿方使用，以符合矿方现在与未来的需求；
　　◆目前主流的数字矿山或是矿山三维信息系统，CMS数据可以直接连接导入。
　　◆CMS扫描出来的数据是通用的DXF或者XYZ格式，可直接进入国内的矿山管理软件，创建数字矿山。
　　
　　CMS技术规格
　　V400规格测距：200m＠20%；500m＠90%
　　短距离：15 cm
　　水平角度范围：360°
　　竖直角度范围：290°
　　距离：±2 cm
　　距离分辨率：1 mm
　　角度：0.1°
　　角度分辨率：0.022°
　　小角度步进（水平和竖直）：0.25°
　　扫描时间（1 x 1度）：6 min
　　每次扫描点数（360 x 290度）：52200
　　作业温度：-10°~＋50°C
　　扫描头重量：5.4kg
　　电源重量：7.6kg
　　无线连接：是
　　电源：24V直流
　　扫描头直径：175mm
　　防水防尘：IP65
　　选配件
　　竖井扫描配件、电脑/PDA、体积计算软件、水平空区扫描配件、三角架托架、背包
　　
　　防爆功能（针对煤矿地下空区的作业）
　　CMS V400煤安3D扫描仪（中国煤安证号MAK100028）是基于加拿大OPTECH公司的产品CMS扫描仪系列改装以供煤安使用。
　　1在Optech测试条件下
　　2设计符合IP65防水防尘标准
　　所有技术规格若有变更，恕不另行通知。