供应西门子EM253订货号：6ES7　253-1AA22-0XA0
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　　用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
　　步进电机和伺服电机可以连接到从Micro　Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
　　灵活连接
　　STEP　7-Micro/WIN　完全支持参数化和启动
　　EM　253是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
　　EM　253定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到　S7-200扩展模块。连接时，组态数据自动从　CPU　上读出。
　　通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
　　模块特点如下：
　　5个数字量输入，用于过程信号
　　24个脉冲输出，用于直接激活驱动器（向前/向后或者速度/方向）
　　2个控制输出（DIS；CLR）
　　12个状态　LED
　　各种输出频率（12-200，000　Hz），用于控制轴
　　灵活的输出接口：
　　5　V　DC　或　RS　422
　　进给：
　　将轴横动到指定的位置。
　　相对移动：
　　将轴移动一段相对距离。
　　手动横动：
　　以点动方式，手动横向移动轴。
　　连续控制
　　多有　25定位面，每个定位面可以加载　4档变速
　　集成平滑功能用于　2档速度之间的无级切换（S　曲线，限制急动）
　　间隙补偿用于方向改变
　　基准点接近法（从　4种不同方式中选择）
　　组态
　　EM　253是用　STEP　7-Micro/WIN　V3.2进行组态的。集成式向导支持以下功能
　　便于对总线参数进行参数化。例如，
　　每转的脉冲数
　　距离测量单位如：mm、度等
　　创建交叉剖面
　　定义基准搜索方式
　　注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
　　组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在　PLC　项目中使用。
　　调试
　　STEP　7-Micro/WIN　中提供专用启动工具，以方便启动。它支持如下一些功能：
　　状态监视
　　无需对程序进行修改即可优化参数
　　精调及系统优化
　　传送修改的参数（示教方式）
　　有了这些功能，就可以在短的时间内完成启动。
　　6ES7　253-1AA22-0XA0
　　电源电压
　　额定值
　　允许范围，下限（DC）
　　11　V
　　允许范围，上限（DC）
　　30　V
　　电流消耗
　　从背板总线DC　5　V，
　　190　mA
　　从电源L＋供电，
　　12　VDC，300　mA；24　VDC，130　mA
　　硬件配置
　　每个CPU的模板数量
　　CPU　226/226XM：多5个，CPU　224：3个，CPU　222：多1个
　　数字量输入
　　数字量输入点数
　　5
　　型号
　　IEC　Type　1，高电平有效
　　功能
　　Stop（STP），切换参考点（RPS），上限切换（LMT＋），下限切换（LMT-），零点（ZP）
　　输入电压
　　额定值（DC）
　　24　V
　　"0"信号
　　STP，RPS，LMT＋，LMT-DC　5　V；ZP　DC　1　V
　　"1"信号
　　STP，RPS，LMT＋，LMT-DC　15　V；ZP　DC　3　V