一、概述：
　　MMT-SCR系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
　　二、产品特征：
　　
　　◇  适用于永磁、他励式直流马达
　　◇  低速启动力矩大
　　◇  具有较硬的机械特性，静差率1％
　　◇  具有较宽的调速范围
　　◇  具有较快的动态响应过程（可调）
　　◇  具有加、减速时自动平滑的过渡过程
　　◇  电流设置、限流保护、（当超过设定值电流时，驱动器自动停止输出）
　　◇  正反向软启/软停时间设置功能（可调）
　　◇  使能闭锁控制功能
　　◇  正转、反转可选择
　　◇  双闭环PI调节（电流电压）、闭环反馈可选择
　　◇  速度控制模式、扭矩控制模式可选择
　　◇  惯性下滑停机、制动停机可选择
　　◇  输入、输出电压可选择
　　
　　三、主要技术参数：
　　◇AC输入电压（VAC±10%50/60HZ）-----------------------------------115V/230V
　　◇  AC频率（Hz）-----------------------------------------------------------------50/60
　　◇  电枢电压范围115VAC线路（VDC）-------------------------------------0-±9　0
　　◇  电枢电压范围230VAC线路（VDC）-------------------------------------0-±9　0/0-±180
　　◇  115VAC　线路（VDC）时励磁电压----------------------------------------100/50
　　◇  230VAC　线路（VDC）时励磁电压----------------------------------------200/100
　　◇  承载能力（%坚持2分钟）--------------------------------------------150
　　◇  室内温度操作范围（℃）-----------------------------------------------------0-50
　　◇  速度范围开环（比率）--------------------------------------------------------50：1
　　◇  速度范围闭环（比率）--------------------------------------------------------80：1
　　◇  电枢反馈负载调节（%基本速度）----------------------------------------±1
　　◇  闭环反馈负载调整（%额定速度）------------------------------------------±1
　　◇  交流线路调整（%基本速度）------------------------------------------------±0.5
　　◇  电流范围（A　DC）--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10
　　◇  正向加速（FACC）和反向加速（RACC）范围（秒）-------------------------0.1-15
　　◇  死区范围（%基本速度）------------------------------------------------------0-±5
　　◇  速度调节电位器范围（%基本速度）-----------------------------55-110
　　◇  115VAC线路（VDC＠满载）时IR补偿范围---------------------------0-20
　　◇  230VAC线路（VDC＠满载）时IR补偿范围---------------------------0-40
　　◇  正向CL（FCL）和反向CL（RCL）范围（％范围设定）----------------0-150
　　◇  电压随输入变化范围（VDC）--------------------------------------------0-±10/0±15
　　◇  电压随线性度变化（％基本速度）--------------------------------------±0.5
　　◇  湿度：相对湿度≤80RH（无结露）