产品概述     psDM4201是盘石公司新推出的低噪声数字式步进电机驱动器，采用新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成优运行参数，限度发挥电机的性能。
主要应用领域     适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高平稳性、高的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
驱动器功能  操作说明
微步细分数设定  由SW5－SW6四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有4档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定  由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能  用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口  OPTO接光耦驱动电源正端：PUL为控制脉冲信号；DIR为方向信号；ENA为使能信号。
电机接口  A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口  采用直流电源供电，工作电压范围建议为24-36VDC，电源功率大于100W。
指示灯  驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明  驱动器的外形尺寸为：86×5.5×20.5mm，安装孔距为78mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。