1、齿轮有丰富的型号，可供多种系列。A型／C型／S型。
　　
　　2、A型使用的轴承有两种，是烧结含油轴承，或是滚珠轴承，可任意选用。
　　
　　3、S型（限于90角）是容许扭矩有300kg.cm，极其坚韧耐用。
　　
　　4、减速比在1／3～1／180范围内可以调整20阶段（C型是1／200为止有21阶段），如使用减速比1／10的中间齿轮头，便能减速到1／1800。