Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR＆DRIVER 小型化设计
　　1）通过对驱动器进行热分析实现小型化，与过去相比，体积75％，重量80％
　　2）使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70％）减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别增加电机种类，适应更多场合
　　
　　1）增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
　　2）针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机编码器省配线增量式5线；式7线适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单／三相200V驱动器使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成高速高响应速度响应频率高达1KHz；高性能的机械适应性可接收高达2Mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速超低振动
　　
　　1）自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
　　2）两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
　　3）两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动地球环境关注对应RoHS指令，采用无铅化焊锡。
　　
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