DMC2410 4轴运动控制器
价格:电议
地区:广东省 深圳市
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  高性能多轴运动控制器
  DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000系列产品相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
  
  DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。
  
  连续插补运动
  DMC2410具有缓冲积存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
  
  在运动中可修改速度及终点位置
  DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
  
  位置锁存
  DMC2410提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
  
  位置比较
  DMC2410提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP.
  
  运动同时开始或停止
  使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
  
  特点
  32位2.2版PCI总线,33MHz
  脉冲输出频率高达5MHz
  6种脉冲/方向输出模式:Pulse/DIR、CW/CCW 等
  2~4轴硬件直线插补
  任意2轴软件圆弧插补
  多轴连续插补运动
  运动中可改变目标位置和速度
  多种回零点模式及零点自动搜索
  4轴增量式编码器信号输入
  高速位置锁存硬件位置比较及触发
  20位通用数字输入/20位通用数字输出
  有手轮脉冲发生器输入接口
  加、减速时间可分别设定
  梯形速度曲线、S形速度曲线
  多轴可同时启动或停止
  一台PC机可同时使用8块运动控制卡,多32轴
  采用1个68针SCSI 插座,使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置。
  在强干扰环境下工作,可选配带金属外壳的接线盒ACC2410.
  
  应用对象
  电子产品加工、装配设备,如:
  影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
  激光加工设备
  机器视觉及自动检测设备
  生物、医学自动采样、处理设备
  工业机器人
  特殊数控机床
  
  技术规格
  运动控制指标
  可控制电机轴数:4轴
  PC机同时工作的运动控制卡数:8块
  脉冲频率:5MHz
  脉冲/方向输出模式:6种
  位置范围:~+个脉冲
  编码器信号输入数:4个
  编码器用计数器长度:28位有符号
  编码器输入频率:1MHz(4倍频后为4MHz)
  
  运动控制I/O接口信号
  增量编码器信号:EA,EB
  编码器零位信号:EZ
  位置锁存输入信号:LTC
  位置比较输出信号:CMP
  机械限位、减速、原点信号:±EL,SD,ORG
  伺服电机接口信号:INP,ALM,ERC;SVON,RDY
  手摇脉冲发生器信号输入:PA,PB
  同步开始/结束、同时减速信号:STA,STP,CSD
  
  数字 I/O
  通用数字输入口:20路,光耦隔离
  通用数字输出口:20路,集电极开路输出
  多可使用32路输入口/28路输出口
  
  软件支持
  Windows 平台
  驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
  推荐使用VB、VC++、BCB、LabVIEW编程工具
  
  MOTION2410演示软件
  MOTION2410演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统