高性能6轴运动控制器
　　DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
　　在运动中可修改速度及终点位置
　　DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
　　直线和圆弧插补
　　DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
　　连续插补运动
　　DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
　　位置锁存
　　DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
　　位置比较
　　DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时，立即自动送出触发信CMP.
　　运动同时开始或停止
　　使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的六个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

　　特点
　　采用二个68针高密度SCSI 插座，使6个电机控制引出线只占用一个PC机插槽位置
　　32位2.2版PCI总线，33MHz
　　脉冲输出频率高达5MHz
　　6种脉冲／方向输出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　2～4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
　　多轴连续插补运动
　　运动中可改变目标位置和速度
　　多种回零点模式及零点自动搜索
　　交流伺服电机接口专用信号
　　6轴增量式编码器信号输入
　　编码器用计数器为有符号28位计数器
　　硬件位置比较及触发
　　高速位置锁存
　　16位通用数字输入／14位通用数字输出
　　有6轴手摇脉冲发生器输入接口
　　加、减速时间可分别设定
　　梯形速度曲线、S形速度曲线
　　多轴可同时启动或停止
　　一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴
　　软件支持
　　Windows 平台
　　驱动软件、函数库支持Windows XP／2K／NT／98
　　推荐使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW编程工具
　　MOTION2610演示软件
　　MOTION2610演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统
　　应用对象
　　电子产品加工、装配设备，如：
　　丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机
　　激光加工设备
　　机器视觉及自动检测设备
　　生物、医学自动采样、处理设备
　　工业机器人
　　专用数控机床
　　技术规格
　　
　　运动控制指标
　　可控制电机轴数：6轴
　　PC机同时工作的运动控制卡数：8块
　　脉冲频率：5MHz
　　脉冲／方向输出模式：6种
　　位置范围：～＋个脉冲
　　编码器信号输入数：6个
　　编码器用计数器长度：28位有符号
　　编码器输入频率：1MHz（4倍频后为4MHz）
　　
　　运动控制I／O接口信号
　　增量编码器信号：EA，EB
　　编码器零位信号：EZ
　　位置锁存输入信号：LTC
　　位置比较输出信号：CMP
　　机械限位、减速、原点信号：±EL，SD，ORG
　　伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　6轴手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
　　同步开始／结束、同时减速信号：STA，STP，CSD
　　
　　通用数字 I／O
　　通用数字输入口：16路，光电隔离
　　通用数字输出口：14路，集电极开路输出
　　配件：
　　DMC2610 配件
　　68PIN电缆
　　电缆线 CABLE68-SR／NP-20-E SCSI68Pin 0.868to1.27pitch 长2m
　　68PIN 接线板ACC68C
　　37PIN 接线板ACC37-74ENC
　　
　　选配件，用编码器时选用　　
　　37PIN连接线 37pinDB连接线长2m 带DB插头
　　选配件，用编码器时选用
　　40转37连接线 40pIDE转37pDB连接线 0.3m 带插头选配件，用编码器时选用