DD马达的含义
　　1）direct　driver—直接驱动
　　2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
　　3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品。
　　
　　产品原理
　　DD　motor从字面上理解是直接驱动马达（direct　drive），但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
　　
　　DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500，000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈，此种马达的定位可达秒级。（如DM1045B的为15S，重复定位为2S）。　

其他说明

电动机机种	DM1B-045
电动机直径[mm]	160.00
电动机中空孔径[mm]	25.00
[arc-sec]	15.00
重复再现[arc-sec]	1.00
质量[kg]	9.50
轴向静态负载(正)[N]	30000.00
轴向静态负载(负)[N]	10000.00
动态容许负荷[Nm]	200.00
轴向变形刚性(正)[mm/N]	0.
轴向变形刚性(负)[mm/N]	0.000003
本身惯量[kgm^2]	0.02
电动机长[mm]	143.00