DD马达
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  DD马达的含义
  1)direct driver—直接驱动
  2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。
  3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品
  
  产品原理
  DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。
  
  DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈,此种马达的定位可达秒级。(如DM1045B的为15S,重复定位为2S) 

其他说明

电动机机种 DM1A-050
电动机直径[mm]  264.00
电动机中空孔径[mm]  58.00
[arc-sec]  15.00
重复再现[arc-sec]  1.00
质量[kg] 14.50
轴向静态负载(正)[N]  40000.00
轴向静态负载(负)[N]  20000.00
动态容许负荷[Nm]  400.00
轴向变形刚性(正)[mm/N]  0.000002 
轴向变形刚性(负)[mm/N]  0.000003 
本身惯量[kgm^2]  0.096
电动机长[mm]  113.00