伺服系统功率驱动单元以SVPWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高、无噪声。控制部分采用带电流限幅的PID调节实现高速度闭环及位置闭环控制。在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服，有效地保证了伺服品质。为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性，伺服系统实现了全方位的自我保护，如电压保护、电流保护等。
　　
　　伺服体积长*宽*高=72*50*19mm

其他说明

序号	名称	功能
1	PWM	PWM输入,速度调节输入信号,高低电平差不超过8V
2	PWM-
3	SN	使能输入,高电平有效,高低电平差不超过8V
4	SN-
5	F+	故障输出,通过光耦隔离输出
6	F-