珠海希雷小惯量200W伺服电机，传感器采用4线制通信方式光学增量式编码器2500（P/R），高速性能好。
　　
　　
　　小惯量伺服电机性能参数：
　　
　　标准规格（AC220V）性能参数表（小惯量系列）
　　
　　电机型号　M60A-A2030　M60B-A4030　M60C-A6030
　　
　　额定输出功率W　200　400　600
　　
　　极数　8　8　8
　　
　　额定输出转矩N·m　0.64　1.27　1.9
　　
　　输出转矩N·m　1.87　3.81　5.73
　　
　　额定转速rpm　3000　3000　3000
　　
　　转速rpm　5000　5000　3600
　　
　　额定绕组电流Arms　1.7　2.8　3.9
　　
　　绕组电流Arms　5.1　8.4　11.7
　　
　　转矩系数±10%N·m/Arms　0.376　0.454　0.454
　　
　　转子转动惯量（kg·m2×10-4）0.15　0.26　0.438
　　
　　允许转动惯量
　　转子惯量倍数　20倍　20倍　20倍
　　
　　电机质量kg　0.94　1.5　2