珠海希雷科技有限公司供应的ASC系列交流伺服驱动器，采用4线制串行通信方式编码器，2500线及17位（单圈/多圈）值编码器全系列支持。
　　功能特点如下：
　　1、串行通信编码器
　　采用4线制串行通信方式编码器，大大减少线束成本及干扰问题
　　2500线及17位（单圈/多圈）值编码器全系列支持
　　2、自动惯量推算及自动增益调整
　　全新的实时惯量推算算法，使常规离散扰动结果也可推算为正确值
　　基于负载惯量结果而设计自动增益使得性能整定变得更容易轻松
　　3、3级机械振动抑制滤波器及速度观测器
　　3级机械振动抑制滤波器可消除或大大降低负载固有振动频率
　　基于爪子角度的推算算法使得电机速度可观测性，且可设置阻尼及频宽
　　4、编码器任意分频及多种脉冲指令接口
　　编码器信号任意分频，且可根据需要设置输出方向，Z信号脉宽及逻辑
　　内置高速差分专用脉冲接口，24V专用脉冲接口，5V专用脉冲接口
　　5、I/O任意配置及内置2路控制电源
　　控制I/O可任意配置所需功能，其中输入点高达20多个功能配置
　　内置12V数字I/O控制电源＋12V模拟量控制电源
　　6、标配ModBusRUT协议及连网硬件接口
　　标配ModBusRUT通信协议可轻松与其他控制器连接
　　标配RS485及RS232通信接口，双通信扣设计使连机更方便
　　7、5种控制模式
　　位置、速度、模拟速度、转矩、iPLC定长等5种控制模式
　　可自由切换多模式控制