AF系列
　　产品简介：
　　输出额定力矩
　　T2N：14　Nm-2000　Nm
　　减速比
　　单节：3/4/5/6/7/8/9/10
　　双节：15/20/25/30/35/40/45/
　　50/60/70/80/90/100
　　低背隙
　　单节：≤1arcmin/≤3arcmin/≤5arcmin
　　双节：≤3arcmin/≤5arcmin/≤7arcmin
　　高效率
　　单节：≧97%
　　双节：≧94%
　　容易安装低噪音结构紧凑
　　七种尺寸可供选用：
　　AF042/AF060/AF060A/AF075/AF075A/AF100/AF140/AF180/AF220

　　详细介绍：
　　1.螺旋齿轮设计
　　减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
　　2.筒夹式的锁紧机构
　　输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递
　　3.马达连接板的模组化设计
　　独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
　　4.高效率的表面处理技术
　　齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
　　5.一体式的齿轮箱本体
　　齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
　　6.NyoGel　792D　合成润滑油脂
　　使用　NyoGel　792D　合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不洩漏免保养
　　7.一体式的行星臂架
　　行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保扭转刚性。并采用斜角磙柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
　　8.先进的离子氮化技术
　　齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30　Rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900　Hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
　　9.3D拓蹼的设计分析技术
　　利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
　　10.满针的磙针轴承设计
　　行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针磙针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
　　11.输出端的油封系统设计
　　输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达　3，700Hv，且接触面的表面粗度达　Ra0.2？m以下，可确保摩擦系数和的起动扭矩
　　12.输入端
　　的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到　3，700Hv和　Ra0.2？m以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保的密封性的使用寿命
　　13.的行星臂架设计
　　的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转
　　14、齿轮棒材同心度准确
　　整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

　　AFR产品特点
　　·采用蜗缐伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
　　·高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
　　·蜗缐伞齿轮的啮合齿印，经化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
　　·蜗缐伞齿轮啮合，经化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高的运转背隙（<＝2arcmin）
　　·蜗缐伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有的刚性
　　·免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
　　·高效率（95%以上）
　　·低噪音（61dB以下）
　　·减速比齐全，共有23种减速比，i＝3，200。