AE系列
　　产品简介：
　　输出额定力矩
　　T2N：14　Nm-2000　Nm
　　减速比：单节：3/4/5/6/7/8/9/10
　　双节：15/20/25/30/35/40/45/50/60/70/80/90/100
　　低背隙
　　单节：≤8　arcmin　双节：≤12　arcmin
　　高效率单节：≧97%双节：≧94%
　　尺寸规格：
　　AE050/AE070/AE090/AE120/AE155/AE205/AE235

　　详细介绍：
　　1、螺旋齿轮设计
　　减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
　　2、筒夹式的锁紧机构
　　输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
　　3、马达连接板的模组化设计
　　独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。
　　4、高效率的表面处理技术
　　齿轮箱材料使用不锈钢，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
　　5、一体式的齿轮箱本体
　　齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
　　6、NyoGel　792D　合成润滑油脂
　　使用　Nyogel　792D　合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不洩漏免保养。
　　7、一体式的行星臂架
　　行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力。
　　8、先进的离子氮化技术
　　齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30　HRc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840　Hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性。
　　9、3D拓蹼的设计分析技术
　　利用3D　HeliTopo　的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
　　10、满针的磙针轴承设计
　　行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针磙针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
　　11、输出端
　　输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达　3，700Hv以上，且接触面的表面粗度达　Ra0.2μm以下，可确保摩擦系数和的起动扭矩。
　　12、输入端
　　的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和分别达到　3，700Hv和　Ra0.2μm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保的密封性及使用寿命。
　　13、的行星臂架设计
　　的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转。
　　14、齿轮棒材同心度准确
　　整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确。