PG系列
　　
　　产品简介：
　　输出额定力矩
　　T2N：9　Nm-423　Nm
　　减速比
　　单节：4/5/7/10
　　双节：25/35/40/50/70/100
　　低背隙
　　单节：≤6　arcmin/≤8　arcmin
　　双节：≤10　arcmin
　　尺寸规格：
　　PG040/PG060/PG080/PG080A/PG120/PG120A/PG160
　　详细介绍：
　　
　　一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计，可承受的轴向负载，并可增加减速机可靠度及结构刚性。
　　
　　行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性。
　　
　　利用3D　HeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型及导程之修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。