AD系列
　　产品简介：
　　输出额定力矩
　　T2N：14　Nm-2000　Nm
　　减速比
　　单节：4/5/7/10
　　双节：20/25/35/40/50/70/
　　100/16/21/31/61/91
　　低背隙
　　单节：≤1　arcmin/≤3　arcmin/≤5　arcmin
　　双节：≤3　arcmin/≤5　arcmin/≤7　arcmin
　　高效率
　　单节：≧97%
　　双节：≧94%
　　容易安装
　　低噪音
　　结构紧凑
　　七种尺寸可供选用：
　　AD047/AD064/AD090/AD110/AD140/AD200/AD255

　　详细介绍：
　　1.螺旋齿轮设计
　　采用螺旋齿轮设计，增加齿形齿合率达33%以上，特殊螺旋角设计，可降低轴向推力，具有运转平顺、低噪音、高输出扭距和低背隙的特性。
　　2.筒夹式的锁紧机构
　　输入端的锁紧机构采用筒夹设计并经动平衡分析，同体的太阳齿轮输入输出，可确保介面的同心度和零臂隙的动力传递
　　3.的行星臂架设计
　　的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，百分百的同心度可降低噪音及震动，完全消除传动的损失。
　　4.一体式的齿轮箱本体
　　一体式的臂架结合法兰面，可确保传动元件的同心度大跨距大轴承的设计，可以得到的扭转刚性和传动惯量
　　5.一体式的行星臂架
　　采用Nyogel　792D　润滑油脂及IP65防护等级的密封设计，不管任何使用方向，在使用寿命内不洩漏、免保养
　　6.先进的离子氮化技术
　　齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，加上自设先进的离子氮化设备将齿轮表面硬度提昇至900Hv，中心硬度调质到30HRc，以获得的耐磨耗及耐冲击韧性。
　　7.3D拓蹼的设计分析技术
　　利用先进的　3D　HeliTopo　齿轮设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，可降低啮入及啮出的冲击而得到的齿面接触。
　　8.满针的磙针轴承设计
　　行星齿轮的传动介面，采用满针磙针轴承，增加接触面积以提高结构刚性，硬质的平面垫片，配合紧密的公差以降低背隙。
　　9.的油封系统设计
　　的油封系统设计，采用高科技的瓷粉镀膜，表面硬度达到　3，700Hv，和加工到　Ra0.2？m的表面，具有的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温昇确保的密封性。
　　ADR系列采用蜗缐伞齿轮设计，容许伺服马达高转速的输入，得到扭距的输出，啮合蜗缐经化的运动误差分析，自设的精密研磨设备，制造出的运转背隙，效率高、寿命长、免保养，为业界的直角法兰面产品。