3D机器视觉简介（3D AOI）

机器视觉产生至今已有30余年历史，随着电子科技与芯片技术、图像处理和人工智能等技术的发展，机器视觉以其非接触、处理时间快、高、安全高效、节省人力成本等特点，得到了越来越广泛的应用。同时，机器视觉产品越来越丰富，产品功能越来越强大，也为越来越多用户所接受。 

机器视分类

视觉技术从原理上可划分为2D和3D两种，目前在国内2D技术应用较为普通和普遍。相对而言，3D视觉的起步、应用发展相对缓慢。苏州吉琥电子系统有限公司行业3D视觉系统开发，实提供各种基于3D视觉解决方案。 

3D相机工作流程简介： 

整体描：机械手抓取单件产品前先进行整体扫描，相机完成扫描获取图像后计算处理。相机将计算出的产品3维位置坐标（X、Y、Z 轴坐标及产品分别与坐标系X、Y、Z 轴的夹角α、β、γ）计算机通过以上信息计算位置，尺寸等相关数据。