三相DQ372M驱动器
　　DQ372M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC10V-20V，适配电流在7.0A以下、外径86-130m的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大高于二相和五相混合式步进电机。定位可达60步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

　　特点
　　●高性能、低价格
　　●设有16档等角度恒力矩细分，分辨率60步/转
　　●反应频率可达200Kpps
　　●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
　　●双极恒流斩波方式
　　●光电隔离信号输入/输出
　　●驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
　　●单电源输入，电压范围：AC10V-20V
　　●相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

　　功能设定示意图
　　电流设定
　　1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
　　2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
　　R-1
　　0
　　1
　　2
　　3
　　4
　　5
　　6
　　7
　　8
　　9
　　A
　　B
　　C
　　D
　　E
　　F
　　Im（A）
　　0.6
　　1.1
　　1.5
　　2.0
　　2.5
　　2.9
　　3.2
　　3.6
　　4.0
　　4.5
　　5.0
　　5.5
　　5.8
　　6.3
　　6.6
　　7.0
　　细分设定
　　DQ372M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：
　　SK1
　　F
　　E
　　D
　　C
　　B
　　A
　　9
　　8
　　脉冲数/转
　　400
　　500
　　600
　　800
　　1000
　　1200
　　2000
　　3000
　　SK1
　　7
　　6
　　5
　　4
　　3
　　2
　　1
　　0
　　脉冲数/转
　　4000
　　5000
　　6000
　　10
　　12000
　　20
　　30
　　60

　　SK2为第二组，与组的细分设定相同。
　　SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
　　输入信号波形时序图
　　！注意：
　　1、输入电压不能超过交流20V；
　　2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
　　3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
　　4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
　　5、欠压（电压小于AC10V），故障指示灯O.H亮；
　　6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
　　DIP开关功能设定说明
　　DP3
　　ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
　　OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
　　DP4
　　自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10脉冲数/转）。