步进电机及驱动器选型依据
　　
　　步进电机两大系列
　　
　　两相混合式步进电机主要分类：42系列 57系列 86系列 110系列
　　三相混合式步进电机主要分类：57系列 86系列 110系列 130系列
　　
　　步进驱动四大系列
　　
　　CQ：采用独特的控制电路，实现了双极恒流斩波、静态电流减半、过热／过流／电压过低保护等多项功能，具有高抗干扰、高稳定性；电机运行平稳，高速性能，出力大，适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、出力的场合，性能表现。
　　DQ：是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器；该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机；要求步进电机快速的高速起停、低速平稳无噪音场合，性能出色。
　　HQ：采用纯正弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术，可有效减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动，具有优异的中高速性能。产品应用广泛，客户认可度好，性价比高。
　　HD：采用新32位DSP处理器，集合低速中速抗共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大革命性技术，彻底改善步进驱动的共振特性，具有电机运行超平稳、超低噪声、超低温度的优点，可带来接近伺服的驱动表现，特别适用于步进电机的中低速。

其他说明

相数	外型	型号	步距角 (°)	长度 L(mm)	静扭矩 (NM)	额定电流 (A/P)	重量 (KG)	适配驱动器
								CQ	DQ	HQ	HD
二相	42	CRT42HB33-01A	1.8	33	0.16	0.95	0.22	CQ234M CQ244M		HQ224M	HD234M
		CRT42HB38-01A	1.8	38	0.26	1.2	0.28
		CRT42HB47-01A	1.8	47	0.32	1.2	0.35
	57	CRT57HB41-02A	1.8	41	0.39	2	0.45			HQ245M
		CRT57HB56-03A	1.8	56	0.9	3	0.7
		CRT57HB76-03A	1.8	76	1.35	3	1		DQ278M
	86	CRT86HB65-04A	1.8	65	3.4	2.8	1.7	CQ268M		HQ268M
		CRT86HB80-04A	1.8	80	4.6	4.2	2.3
		CRT86HB118-06A	1.8	118	8.7	4.2	3.8
	110	CRT110HB99-05A	1.8	99	11.2	5.5	5	CQ2811M	DQ2811M
		CRT110HB115-06A	1.8	115	12	6	6
		CRT110HB150-06A	1.8	150	21	6.5	8.4
		CRT110HB201-08A	1.8	201	28	8	11.7
三相	57	CRT-HB364	1.2	40.5	0.45	5.2	0.5	CQ364M
		CRT-HB366	1.2	53.5	0.9	5.6	0.75
		CRT-HB368	1.2	76.4	1.5	5.8	1.1
	86	CRT-HB397	1.2	69	2	5.8	2			HQ388M	HD386M
		CRT-HB3910	1.2	97	4	5.8	3
		CRT-HB3913	1.2	125	6	5.8	4
		CRT-HB3910H	1.2	97	4	2	3	CQ3722M	DQ3522M
		CRT-HB3913H	1.2	125	6	2.25	4
	110	CRT-HB31112A	1.2	124.5	8	2.5	5
		CRT-HB31115A	1.2	148	12	3.5	6.6
		CRT-HB31118A	1.2	182	16	3.7	9
		CRT-HB31122A	1.2	216	20	4	11.1		DQ3722M
	130	CRT-HB31318	1.2	168	23	5	13
		CRT-HB31322	1.2	197	30	5	16
		CRT-HB31325	1.2	225	36	6	13
		CRT-HB31332	1.2	280	50	6	16