PCL6045B运动控制芯片，由NPM公司生产，是一种通过总线接收CPU命令、并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片，实现四轴控制。

　　可提供多种输出运动控制功能，包括连续、定长、回原点等输出方式。

　　插补、速度／位置变更、闭环及补偿等丰富芯片功能。

　　硬件接口和软件编程简单、集成度和可靠性高，可以广泛应用于数控机床、医疗器械、工业设备、机器人等数控机械的运动控制中。