一：控制器图片（控制器型号：XJX-M044）
　　二：控制器电性规格：
　　控制器类型：三相直流无刷无霍尔控制器
　　额定电压：DC12V/24V　额定功率：≦100W（电压：24V）
　　过流保护：6A（通过外部电阻设定）
　　欠压保护：通过外部电阻设定控制器尺寸：长70mm*宽47mm
　　工作温度：-10℃--75℃存储温度：-30℃--125℃
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1.U，V，W：电机三相线连接端口；
　　2.GND：电源地和控制信号接地；
　　3.VCC：电源输入正极；
　　4.F/R：电机正反转控制信号输入端，悬空为正转，与GND短接为反转；
　　5.Brake：电机立即煞车控制信号输入端，悬空为正常运转，与GND短接为立即煞车；
　　6.VR/PWM：调速信号输入端口，本公司生产的控制器有两种不同调速方式，一种是0-5V电压调速，另外一种是PWM调速；