控制器图片（控制器型号：XJX-M024）
　　二：控制器电性规格：
　　控制器类型：无霍尔马达控制器
　　额定电压：DC12V/24V
　　过流保护：3A（通过外部电阻设定）
　　欠压保护：5.5V（通过外部电阻设定）控制器尺寸：长45mm*宽45mm
　　工作温度：-10℃--75℃存储温度：-30℃--125℃
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1.U，V，W：电机三相线连接端口；
　　2.VCC：电源输入正极；
　　3.GND：电源输入负极；
　　4.F/R：正反转控制信号输入，当输入低电平时马达正转，当输入高电平或者悬空时马达则反转；
　　5.VR：调速信号输入，控制板接受0.2-5V模拟电压进行马达速度调节，对应马达的转速为6%-100%，如需接电位器调速，电位器的三支脚应接VDD，VR，GND.