一：控制器图片（控制器型号：XJX-M082）
　　二：控制器电性规格：
　　额定电压：DC24V　额定功率：≦100W（电压：24V）
　　工作电流：（MAX：4A）过电流保护：7A
　　控制器尺寸：外径33mm，内径12mm　极性反接保护：无
　　工作温度：-10℃--80℃存储温度：-40℃--150℃
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1.电机三相线：电机的三相线分别接到控制器的U，V，W；
　　3.控制器电源输入端：正极接VCC焊盘，负极接GND焊盘；
　　注：此控制器为无霍尔电机驱动板，如需电机转向相反，则只需将电机的U，V，W其中是两相互相交换即可实现转向相反，板子上面的裸铜的焊锡，为大电流设计需要，请勿将其去掉。