一：控制器图片（控制器型号：XJX-M098）
　　二：控制器电性规格：
　　额定电压：DC70-310V　额定功率：≤2100W
　　工作电流：（MAX：15A）过电流流保护值：18.5A
　　工作环境温度：-10℃--75℃存储环境温度：-30℃--125℃
　　尺寸（长*宽*高）：85mm*85mm*55mm（未加散热座）
　　保护功能：低压保护，堵转保护，过流保护。
　　低压保护：当电压低于设置的电压值时，此时板子芯片无输出，上面的控制小板上的蓝色LED灯常亮。当输入电压高于设定的低压保护之后，芯片正常运行，此时LED灯熄灭。电机可正常运行。此板设置的低压保护值为DC70V左右。
　　堵转保护：当电机运行时或是运行前由于其他原因导致电机的转子不能正常完成转动，此时芯片进入堵转保护功能。此时小板上面的LED灯常亮。需重新上电进行解除。
　　过流保护：当电机运行时电流超过设定的电流之后，芯片会关断输出。电机不动作。此时小板上面的LED灯常亮。需重新上电进行解除。
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1：VCC：控制器输入直流电压正极
　　2：GND：控制器输入直流电压负极
　　3：U：接电机U相线；
　　4：V：接电机V相线；
　　5：W：接电机W相线；
　　如电机转向与所需转向不一致，可将U，V，W三相中的任意两相做调换即可实现转向的改变。
　　如此控制器需要工作在额定工作值状态，请务必将此板背面的功率模块加一个散热底座以便功率模块散热。此控制器上面的小板可以进行拆卸，在锁散热底座时可将上面的小板拔出后进行散热座的固定。完成后将小板插回即可。