一：控制器图片（控制器型号：XJX-M070）
　　二：控制器电性规格：
　　额定电压：DC12V-24V　额定功率：≦80W
　　工作电流：（MAX：3.5A）过电流保护：5.3A
　　控制器尺寸：75mm*48mm
　　工作温度：-10℃--80℃存储温度：-30℃--125℃
　　
　　三：控制器接线及内部功能说明：
　　1.正反转功能：FR悬空，则为CW，接GND则为CCW；
　　2.电机三相线：电机的三相线分别接到控制器的U，V，W；
　　3.控制器电源输入端：正极接VCC，负极接GND；
　　4.调速功能（SV）：接电位器（阻值20K）可以作调速功能，电位器的1，2，3脚分别接5V，SV，GND，也可以直接输入0-5V模拟电压作调速，分别接VR和GND.
　　5.霍尔信号（HA，HB，HC）：电机上的霍尔信号HA，HB，HC，分别对应电机三相的MA，MB，MC
　　6.转速信号（FG）：控制器转速信号输出脚。
　　7.启停开关（EN）：控制器启停开关。，当接5V或悬空时，电机运行，当接GND时电机停止运行。
　　注：此控制板驱动电机为霍尔角度120°的三相无刷电机。